VoxPoser：一个用于机器人操作任务的系统 它结合了大语言模型和视觉-语言模型能力，能够理解自由形式的语言指令，并根据指令生成机器人的动作轨迹。 简单讲：就是机器人能听懂你的指令，并会根据指令自动绘制出环境的3D地图，然后它根据绘制地图自主制定线路轨迹完成任务，而且不需要预先训练！

VoxPoser：一个用于机器人操作任务的系统 它结合了大语言模型和视觉-语言模型能力，能够理解自由形式的语言指令，并根据指令生成机器人的动作轨迹。 简单讲：就是机器人能听懂你的指令，并会根据指令自动绘制出环境的3D地图，然后它根据绘制地图自主制定线路轨迹完成任务，而且不需要预先训练！